變頻器配制動電阻,主要是想通過制動電阻來消耗掉直流母線電容上的一部分能量,避免電容的電壓過高。理論上如果電容存儲的能量多,可以用來釋放出來驅動電機,避免能量浪費,但是電容的容量有限,而電容的耐壓也是有限的,當母線電容的電壓高到一定程度,就可能會損壞電容了,還有可能損壞IGBT,所以需要及時通過制動電阻來釋放電,這種釋放,是白白浪費掉的,是一種沒有辦法的做法。
三相交流電全部整流后,接入電容,滿載運行時候,母線正常的電壓大約是1.35倍,380*1.35=513伏,這個電壓會實時波動的,但是不能低于480伏,否則會欠壓報警保護。母線電容一般是兩組450V電解電容串聯而成,理論耐壓是900V,如果母線電壓超過這個值,會引發(fā)電容爆炸,所以變頻器內部的電路會保證母線電壓不能達到900伏這么高的電壓的。
實際上,三相380伏輸入的IGBT的耐壓值是1200伏,往往要求工作在800伏以內,因為電容充放電的特性,在制動電阻投入工作的時候,母線電壓也不會很快降低下來,所以在變頻器電路中,都是設計在700伏左右就通過制動單元讓制動電阻開始工作,讓母線電壓降低下來,避免往上繼續(xù)沖。 所以制動電阻設計,核心就是考慮到電容和IGBT模塊的耐壓問題,避免這兩大重要的器件被母線的高電壓沖壞掉了,這兩類元件如果壞掉了,變頻器基本上就報廢了。
變頻器母線電壓之所以會變高,是因為電機在減速或位能負載下降的過程中是處于發(fā)電狀態(tài),發(fā)出的電能會反向給電容器充電而導致電容兩端電壓升高,如果這時候沒有制動電阻及時消耗掉母線的能量,母線電壓將會持續(xù)變高而威脅變頻器的安全了。 如果負載不是很重,也沒有快速停車要求,這種場合是不需要使用制動電阻的,即使你裝了制動電阻,制動單元的工作閥值電壓沒有被觸發(fā),制動電阻也不會投入工作。
在矢量控制場合,電機的扭矩和速度方向相反,或者起重機在下降的過程中,收放卷場合需要力矩控制,都需要讓電機工作在發(fā)電狀態(tài),源源不斷的電流會反充到母線電容中,通過制動電阻,就可以及時消耗掉這些能量,保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。
一些小功率變頻器,有的內置了制動單元和制動電阻,現在應用在起重機上的變頻器大部分都可選擇全功率段內置制動單元,部分品牌默認75KW以下(含75KW)內置制動單元,這樣既降低了硬件成本,也節(jié)約了外部安裝空間。